Gründung der Stauferburg
Die Burg Guttenberg wurde Ende des 12. Jahrhunderts im Zusammenhang mit der Stauferpfalz in Wimpfen gegründet. Wer der wirkliche Bauherr war und wer die Burg zu Beginn bewohnte, wissen wir nicht, da es darüber keine Unterlagen mehr gibt. Historiker vermuten, dass die Burg als Wormsisches Lehen schnell in den Besitz der Herren von Weinsberg kam, die nach ihrer „Vertreibung“ von der Burg „Weibertreu“ in Weinsberg hier ihren Stammsitz nahmen.